آغاز تاریخ کاخ پنا از قرون وسطی و زمانی که کلیسا به بانو پنا اهدا شد میباشد.این کاخ بر روی تپههای شهر سینترا ساخته شد. ساخت کاخ پس از جشن مریم مقدس با توجه به سنتها آغاز شد. در سال ۱۴۹۳ شاه جان دوم به همراه ملکه لئونور جهت ادا کردن دین خود، دستور به ساخت صومعه و زیارتگاهی را در این منطقه دادند. جانشین وی نیز شاه مانوئل اول به دلیل علاقه زیاد به این منطقه و صومعه، دستور به ساخت و بازسازی آن داد وسپس آن را به سنت جروم اهدا کرد. قرنها پنا ساختمانی کوچک، ساکت و دور افتاده بوده است که برای مدیتیشن از ان استفاده میشده است و هجده هزار راهبه در آن جا ساکن بوده اند. در قرن ۱۸ پنا توسط رعد و برق آسیب شدیدی دید و پس از مدت کمی نیز زلزلهی شدیدی اتفاق افتاد که باعث خرابی های سنگینی در آن ساختمان شد اما در این بین کلیسای کوچک پنا با کمترین آسیب ممکن از نابودی جان سالم به در برد …